Depuis 1817, les Carabiniers du Prince ont pour mission d'assurer la Garde du Palais, de veiller à la sécurité de Son Altesse Sérénissime le Prince Souverain et de la Famille Princière. Tous les jours à 11h55 sur la place du Palais, la  relève de la garde est un rituel solennel à ne pas manquer.